ドキュメント内目次

  1. はじめに
  2. メンバー
  3. システム構成
  4. 電源仕様
  5. 各パートへのリンク

  1. はじめに

    2. 本ドキュメントは，UV―Cプログラムのエレクトロニクスの基本設計について記述したものである。

  2. メンバー

    3. MIRS2001のエレクトロニクス担当メンバーを以下に示す。

    • 望月拓海
    • 中村一希
    • 川村唯人

  3. システム構成

    4. システム構成を以下に示す。

    エレキシステム構成

    模型電源系統図(7.2V)を以下に示す。

    エレキシステム構成

  4. 電源仕様

    5. 電源仕様についてまとめたものを以下に示す。

    種類 個数 電圧[V] 利用箇所と供給方法
    モバイルバッテリー 1 5.0 ・RaspberryPiへUSBケーブルで供給
    ・その他の5Vを用いるものへはRaspberryPiから供給
    ニッケル水素バッテリー 1 7.2 ・モーターへ電力を供給する
  5. 全体
  6. メカ
  7. ソフト